Chęć spełnienia takich pragnień nazywana jest satyasankalpa, czyli prawdziwą intencją. Jak możesz znaleźć swoją satyakamnę, swoje prawdziwe pragnienie? Zanurzając się w swojej duszy, nie próbujesz już rozgraniczać na „moją wolę” i „twoją wolę”. Dusza jest przestrzenią, w której jednoczy się powszechna wola i osobiste pragnienie.
Kryszna w Bhagawadgitcie napisał : "Jestem samym pragnieniem, jeśli ...